【Arduino】誰でもわかるArduinoで学ぶPID制御 ロボット・ドローン製作の基礎

[@yonemise]

マウスポインタが小さくてどこを指しているのか見失うので大きくしてほしかった。

[@yoshifumiinoue-g1x]

roop() のなかでｘが初期化されていないので、前回のｘが足されて誤差になっています。
入力値（0～1023）を1000回足し合わせるのに対して、電圧値（0～5）が加わるだけなので影響は小さいですが、
プログラムとしては典型的な誤りです。

[@sonin1120]

めちゃくちゃ参考になりました！ありがとうございます！

[@kuni3able]

アナログ出力の#10は、アナログではなくデジタルで約490HzのPWM信号として出力されます。従って1回ごとの読込み値は5か0になるように思えます。1000回の読込みと出力のタイミング関係がよくわからないのですが、このあたりの影響はないのでしょうか。CRによるLPFでも入れた方がすっきりするようにも思えるのですが。

[@KS-qm4el]

本当に助かりましたありがとうございました
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[@turuoka314]

助かってよかったです。
ありがとうございます😊

[@yamachandesu]

Kp 、Ki 、 Kdの決め方がよく分かりません。
5、0.5、0.5 という値になぜ決めたのでしょうか？
色々試して収束の仕方が良いものにしたのか、
最適な定数は式で計算して出すのか知りたいです。
自動制御はその辺りがいまいちわからないので、
試した方が早いって感じでしょうか？

[@脳梗塞後遺症シニア年金]

ＰID非常に参考になりました。自分のarduinoにIDEで検証したいです。ソースコードどこからDownloadできますか。それとBlynkについて解説されてますよね。今、Blynkバージョン新しくなっていて、組み込み方法が違うと思いますけど、どうなんでしょうか？

[@y秋-c6f]

参考になりました、PID制御初めて行います。温度制御します。質問です、積分ゲインの積分範囲が判りません。最初から現時点まで全て行うのでしょうか？よろしくお願いいたします。

[@EAVisionJapan-d7h]

助かりましたありがとうございました。質問でも聞いていいですか。up,downが何ですか

[@初心者プログラミング]

勉強になりました！ありがとうございました！
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[@turuoka314]

ありがとうございます。
よろしくお願いします。

[@User-cf7dh]

わかりやすいです。
もう少し動画時間が短いともっとみやすくなると思います

[@turuoka314]

コメントありがとうございます。
もうちょっとがんばります。